Что за покраска?
 

http://imgur.com/a/xYQqz

В магазинах смотрел вешалки напольные, они покрыты какой-то краской/лаком которые очень гладкие на ощупь и имеют матовый оттенок (на фото видно хорошо на ножках)
Что это за покрытие такое, как так покрасить изделие из дерева?

Закрытопористое лакирование. Лак может быть как матовым, так и глянцевым.

Спасибо вам за ответ.
Для этого нужен какой-то специальный лак?
Можете чуть подробнее рассказать пожалуйста?

Вам одну домой сделать или на поток.? Смысл в названии. Нужно закрыть поры древесины специальным составом (грунт), нитроцелюлозный (если одну домой), можно Маршал турецкий, у них и лаки матовые и полуматовые есть более менее, для "кустаря" проще полуматовый. Профессионалы работают с полиуритановыми составам, ну и с рядом других. Короче детали или изделия покрываются несколькими слоями грунта в комплексе с промежуточным шлифованием, затем несколько слоёв лака.

Вот у этих ребят крутые ролики https://www.youtube.com/watch?v=PlGho_Jb0XI