Эта конструкция напоминает систему гардеробных KOMANDOR
http://www.td-komandor.ru/producia/wardrobesys/. В принципе не чего сложного. Лего для взрослых
Полки и комоды лучше наверное заказать у производителей мебели, должно выйти не так дорого. А с гардеробной системой думаю разберетесь, тем более опыт у вас есть