Совершенно верно, метод вытягивания.
Согласен, что при единичном производстве данный метод применять трудно, но при единичном производстве и нормируют зачастую "пальцем в небо". Просто назначают определенную цену за работу, да и все. А в мелкой серии данный метод работает и не плохо. Отладить его первоначально не просто
, зато когда пойдет - работать одно удовольствие.
Сам участвовал в запуске такого процесса. Если интересно - напишу свои ощущения.