Согласен с предыдущим постом. Проще. Но есть нюанс: полы должны быть ровными. Обычно к центру комнаты идёт линза (Еще называют "протоптышем"
. Возле плинтуса редко кто ходит...
). В итоге, напольная кровать становится под углом (а порой и очень большим) и есть просвет под царгами (боковинами) кровати. Мне кажется, что Вам стоит проверить пол, и если линза небольшая, то можно напольную. В другом варианте - ножки. Это с точки зрения эстетики...