Для пользователей она бесполезна.
Однако файл sitemap.xml - важен для поисковых систем, вернее для вашего сайта. При его помощи вы рассказываете Яндексу и Гуглу о структуре вашего сайта и произошедших изменениях. (при изменениях сайта - этот файл нужно обновлять)
Хотя они тоже не дураки, проиндексируют и без карты
)))))))))
Но с картой может быстрее обратят внимание на проведённые вами изменения (если вы их проводите).